固定在链条上的果盘在电机带动下,在垂直面上运转,锁定定点器砝码大小,当盛有水果的果盘通过定点器时,因水果重量不一样,大于定点器设定重量的果盘使其与定点器组成的杠杆组失衡,果盘内的水果掉出,实现水果分级的分选机。青岛富士山机械有限公司公司成立于1991年,前身取名为“莱西市统青机械厂”,位于青岛后花园莱西市。是中国大陆**早果蔬机械生产厂家,专业生产水果清洗打蜡机,水果分级机。年生产清洗打蜡机120余台套,机械式分级机80余台套,电脑分级机200余台套。产品销往全国28个省市自治区,有的机型还远销泰国,埃及,印度,印度尼西亚,马来西亚,越南,菲律宾,韩国,香港等国家和地区。MAFRODA迈夫诺达机械设备(烟台)有限公司是全球**大的果蔬分选线公司-法国迈夫集团在中国的独资工厂,已在中国烟台成立超过10年,使用欧洲的技术并结合中国客户的实际需求在中国生产制造,组装设备,针对国内销售的同时,也作为迈夫集团的全球多个生产厂家之一出口设备到世界各地。在中国各地很多分选线分级柑橘,苹果,猕猴桃,柠檬,桃子、梨、杏子,李子,芒果,菠萝,西柚,大樱桃,火龙果,木瓜等水果及蔬菜如西红柿,土豆,洋葱,胡萝卜,黄瓜。2015年。 ***器将集电、机、液于一体化,并向智能化、自动化的飞跃。湖北火龙果水果瑕疵分级筛选机销售厂
水果分选系统,针对中型、大型等不同的水果,采用称里,机视此激光、近红外技术对水果的大小,颜色,瑕疵,糖酸度、成熟度等进行识别及分选操作。例如苹果分选机可针对苹果/梨等水果的重量、 尺寸、色泽、表面瑕疵和外部特点,以及糖酸度、有无酸变、有无塘心,有无霉心病等内部特点,对苹果以进行选级分陈。并根据下同的 厂家的要求,给出一高定制化的分选标准,系统采机器视觉加称重加激光+近红外复合传感 m器的方式进行造别。设计的水果输送系統能同时完成水果的单列化、快速翻转和运输,并将水果以合适的位置묻现在摄像机的视场内,扫描水果表面,给计算机传输合理的信息。广西核桃水果瑕疵分级筛选机销售厂随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业技术将迈入高度自动化,流水线时代。
本发明涉及水果技术领域,具体来说,涉及一种球形水果分级装置。背景技术:众所周知,成熟过后的水果大都保存周期较短,特别容易腐烂变质,因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益,采摘过后应立即进行分级,**常见的是按重量进行分级,标定不同的价格,投入市场销售。现阶段,大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果,人工分级效率低,且主观因素影响大,误差大,不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外,随着我国劳动力数量的降低,人工成本日益增加,人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果,按照其重量来分出不同等级,原理主要是根据利用胡克定律:弹簧受力大小不同,其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同,其对弹簧力的压力也不同,因而弹簧的压缩变形量不同,根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器,且对传感器精度要求高,**加大了机器的成本,而且传感器容易因为轻微的振动和位移,造成很大的误差。技术实现要素:本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置,其能够克服现有水果分级机的某些缺陷,降低了工人的劳动强度,对果农产生更高的经济效益。
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。采用天平与杠杆原理,利用盛料器重量与砝码器所设定秤量,以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。
导向板()与机架(1)用活动连接,导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述颜色识别装置()包括多个照相机,用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述图像采集装置()包括八个照相机,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法,其特征在于,将水果倒在传送皮带()上,水果随着传送皮带()运动,水果通过分流机构(3),分流机构(3)设置多条分流槽,水果排成对应多列,水果输送到轴辊组件(6)上,刚送到时,颜色识别装置()对水果拍一次照,水果经过轴辊组件(6)的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置()再对水果拍一次照。随着科技的进步,研新也致力于帮助水果生产商解决果品问题。广西橘子水果瑕疵分级筛选机报价
水果分选机有自动保护功能,防止反转和误操作损坏设备。湖北火龙果水果瑕疵分级筛选机销售厂
【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明,应当理解,此处所描述的推荐实施例*用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示,本发明提供一种水果分拣机,包括底座1、***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、***震动电机5、***分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上设有4个立柱14,所述立柱14间形成***分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4,所述***分拣区2的一侧立柱14设有***振动电机5,所述***振动电机5上设有***分拣板6,所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7,所述第二震动电机7上设有第二分拣板8,所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9,所述第三震动电机9上设有第三分拣板10,所述***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述***分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述***分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。湖北火龙果水果瑕疵分级筛选机销售厂
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